联系我们
S7-200 SMART CPU之间的以太网通信
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI（触摸屏）之间的多种通信：
— CPU与编程设备之间的数据交换。
— CPU与HMI之间的数据交换。
— CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下：
— 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。
— 8个连接用于CPU与HMI之间的通信。
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接
PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信（PUT/GET 指令格式见 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行，被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度（TABLE 参数定义见 表 2）。
表 1 PUT和GET 指令：
|
LAD/FBD
|
STL
|
描述
|
 |
PUT TABLE
|
PUT 指令启动以太网端口上的通信操作，将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入***多 212 个字节的数据。
|
 |
GET TABLE
|
GET 指令启动以太网端口上的通信操作，从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取***多 222 个字节的数据。
|
表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义：
|
字节偏移量
|
Bit 7
|
Bit 6
|
Bit 5
|
Bit 4
|
Bit 3
|
Bit 2
|
Bit 1
|
Bit 0
|
|
0
|
D1
|
A2
|
E3
|
0
|
错误代码4
|
|||
|
1
|
远程 CPU的 IP地址
|
|||||||
|
2
|
||||||||
|
3
|
||||||||
|
4
|
||||||||
|
5
|
预留（必须设置为0）
|
|||||||
|
6
|
预留（必须设置为0）
|
|||||||
|
7
|
指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针 |
|||||||
|
8
|
||||||||
|
9
|
||||||||
|
10
|
||||||||
|
11
|
通信数据长度5
|
|||||||
|
12
|
指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针 |
|||||||
|
13
|
||||||||
|
14
|
||||||||
|
15
|
||||||||
1 D ：通信完成标志位，通信已经成功完成或者通信发生错误。
2 A ：通信已经激活标志位。
3 E ：通信发生错误，错误原因需要查询 错误代码4。
4 错误代码 ：见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。
5 通信数据长度 ：需要访问远程 CPU通信数据的字节个数，PUT 指令可向远程设备写入***多 212 个字节的数据，GET 指令可从远程设备读取***多 222 个字节的数据。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码：
|
错误代码
|
描述
|
|
0
|
通信无错误
|
|
1
|
PUT/GET TABLE参数表中存在非法参数：
|
|
2
|
同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多（仅允许 16 个）
|
|
3
|
无可以连接资源，当前所有的连接都在处理未完成的数据请求（S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个）。
|
|
4
|
从远程 CPU 返回的错误：
|
|
5
|
与远程 CPU 之间无可用连接：
|
|
6-9
|
预留
|
通信资源数量
S7-200 SMART CPU 以太网端口含有 8 个PUT/GET 主动连接资源和 8 个PUT/GET 被动连接资源。例如：CPU1 调用 PUT/GET 指令与 CPU2 ~ CPU9 建立8主动连接的同时，可以与 CPU10 ~ CPU17 建立8被动连接（CPU10 ~ CPU17 调用 PUT/GET 指令），这样的话 CPU1 可以同时与16台 CPU（CPU2 ~ CPU17）建立连接。关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下：
1、主动连接资源和被动连接资源
- 调用 PUT/GET 指令的CPU 占用主动连接资源数；相应的远程 CPU 占用被动连接资源。
- S7-200 SMART CPU 程序中可以包含远多于 8个PUT/GET 指令的调用，但是在同一时刻***多只能激活 8 个 PUT/GET 连接资源。
- 同一时刻对同一个远程 CPU 的多个 PUT/GET 指令的调用，只会占用本地 CPU的一个主动连接资源和远程 CPU的一个被动连接资源。本地 CPU 与远程 CPU之间只会建立一条连接通道，同一时刻触发的多个 PUT/GET 指令将会在这条连接通道上顺序执行。
- 同一时刻***多能对8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 PUT/GET 指令的调用，第9个 远程CPU的PUT/GET 指令调用将报错，无可用连接资源。已经成功建立的连接将被保持，直到远程 CPU断电或者物理断开。
- S7-200 SMART CPU 调用 PUT/GET 指令，执行主动连接的同时也可以被动地被其他远程 CPU 进行通信读写。
- S7-200 SMART***多可以与被8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 建立被动连接。已经成功建立的连接将被保持，直到远程 CPU断电或者物理断开。
指令编程举例
在下面的例子中，CPU1 为主动端，其 IP 地址为192.168.2.100，调用 PUT/GET 指令；CPU2 为被动端，其 IP 地址为192.168.2.101，不需调用 PUT/GET 指令，网络配置见图 1 。通信任务是把 CPU1 的实时时钟信息写入 CPU2 中，把CPU2 中的实时时钟信息读写到 CPU1 中。
图 1 CPU通信网络配置图
1、CPU1 主动端编程
CPU1 主程序中包含读取 CPU 实时时钟、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 参数表、调用 PUT 指令和 GET 指令等。
网络1：读取 CPU1 实时时钟，存储到 VB100 ~ VB107 。
图 2 读取 CPU1 实时时钟
注：READ_RTC 指令用于读取 CPU 实时时钟指令，并将其存储到从字节地址 T 开始的 8 字节时间缓冲区中，数据格式为 BCD 码。
网络2：定义 PUT 指令 TABLE 参数表，用于将 CPU1 的VB100 ~ VB107 传输到远程 CPU2 的VB0 ~ VB7。
图 3 定义 PUT 指令 TABLE 参数表
- a.定义通信状态字节
- b.定义 CPU2 IP 地址
- c.定义 CPU2 的通信区域 ，从 VB0 地址开始
- d.定义通信数据长度
- e.定义 CPU1 的通信区域，从 VB100 地址开始
网络3：定义 GET 指令 TABLE 参数表，用于将远程 CPU2 的VB100 ~ VB107 读取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。
图 4 定义 GET 指令 TABLE 参数表
- a.定义通信状态字节
- b.定义 CPU2 IP 地址
- c.定义 CPU2 的通信区域 ，从 VB100 地址开始
- d.定义通信数据长度
- e.定义 CPU1 的通信区域，从 VB0 地址开始
网络4：调用 PUT 指令和 GET 指令。
图 5 调用 PUT 指令和 GET 指令
2、CPU2 被动端编程
CPU2 的主程序只需包含一条语句用于读取 CPU2 的实时时钟，并存储到 VB100 ~ VB107，如图 6 所示。
图 6 读取 CPU2 实时时钟
