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本来想做一个PID的恒压供水系统实例，但是无意中发现不利用PID变频也可以实现一个精度不是很高的恒压供水，可以勉强使用，我想在要求精度不是那么高的场所应该是可以使用的！
我所列举的恒压供水系统采用压力开关反馈给PLC，类似于这样的压力开关：可以设置上限和下限压力值的一个开关，低于下限触发开关，高于上限也触发开关，纯机械式的，而变频恒压供水采用压力变送器，压力变送器在不同压力下将水压大小转换成相应的电信号，然后再反馈给PLC，PLC通过一系列PID运算得到偏差信号……这个在以后的案例再细说！
今天的案例非常简单！
这个案例的要求呢？是这样的：
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水泵启停控制：根据主管道给出的压力信号决定水泵的启停，当压力低于正常压力时，启动一个水泵，若10秒后仍低，则启动下一台；当压力高于正常压力时，切断一台水泵，若10秒后扔高，则切断下一台。
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水泵的启停切换原则：恒压供水系统主要由4个水泵完成对主管道供水压力的维持，考虑到电动机的保护，要求4台水泵轮流运行。需要接通时，首先启动停止时间最长的那台水泵，而需要切断停止运行时间最长的那台水泵。
PLC接线图
模拟一下：
这种方法在实际应用中，由于控制回路的滞后性，会使水压值总与给定值有偏差。
例如，当用水量增多水压下降时，电动机启动4台，提高水泵抽水量，从压力开关检测到水压下降，再到控制水泵启动，提高抽水量，恢复水压需要一定时间。通过增加水泵数量恢复水压后，在这段回调时间内水泵抽水量会偏多，导致水压又增大，又需要进行反调……这样的结果是水池水压会在给定值上下波动（振荡），即水压不稳定。
而采用了PID运算控制可以有效减少控制环路滞后和过调问题，当然，没办法彻底消除！
这里面用到了比例、积分、微分的运算方式，我们在以后的案例中会仔细分析如何通过PID精确控制。
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