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更换控制系统的模块或组件可能会对整台机器造成影响，对于标准应用只需要确定功能正常即可，而对于故障安全部分，可能会因此被视为一台全新的机器。本文将介绍故障安全产品升级要点。
一般来说，每次改动后，在重新投入运行前必须确定是否存在新的风险。此外，在重新启用之前，必须借助手册对安全功能进行验证和检查。此外，还必须测量反应时间，并与风险评估的极限值进行比较。
下面从几个方面和大家介绍故障安全产品替换升级的注意点：
一. 固件升级
由于固件对安全相关的特性值没有影响，因此固件更新并不是重大变更。
二. CPU的替换
更换CPU组件的关键因素是：不要缩短响应时间。
以S7-1500 系列 CPU为例，使用相同订货号替换不是故障安全的重大变更，替换为新一代CPU也并非重大变化，但应注意替换前比较部件的安全参数(PFDavg & PFH)，确保仍然满足所要求的安全级别限值，不会降低系统的SIL和PL等级。
例如对于已发布双核新款S7-1500，由于硬件遵循备件兼容的原则，所以可直接通过将原存储卡插入新款CPU的方式完成替换。
三. I/O模块的替换
对于IO模块的替换，情况也是类似的。如果订货号相同，那么替换不会造成重大变更，不会降低安全等级；如果订货号不相同，在用其他IO模替换时，也应注意不要降低整体安全参数(PFDavg & PFH)。
比较常见的一种场景是：ET 200SP F-DI 8x24VDC HF 的后续替换，即从6ES7136-6BA00-0CA0替换为6ES7136-6BA01-0CA0：
需要注意以下事项：
无论使用什么版本的TIA博途，6ES7136-6BA00-0CA0 模块在硬件结构中都可以用 6ES7136-6BA01-0CA0替代，无需更改配置（如使用TIA博途V16及以前的版本，由于没有新款6ES7136-6BA01-0CA0的选项，这时候可以使用6ES7136-6BA00-0CA0来组态和配置，对于V17及以上可以选择新款）
更换后， 6ES7136-6BA01-0CA0模块的行为与 6ES7136-6BA00-0CA0模块相同，且运行中没有错误消息
由于订货号不同，因此在TIA 博途中诊断时在线/离线比较会显示不同
以上替换也适用于SIPLUS和SIPLUS RAIL组件
四. 底座、传感器、执行器的替换
对于IO系统的底座，单纯更换底座单元不是重大更改。但如果更改了线路，则必须单独考虑这种硬件更改。
传感器和执行器的替换需要检查线路是否有重大变化，并确保安全相关特性值没有降低。如果降低或重大变更则需要重新评估和调试，也请注意修改替换TIA中硬件组态可能会导致故障安全CRC校验和变化。
注意：重新调试时，还应遵守公司的内部规定（一些公司和行业对于安全有额外特殊要求）。
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