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早在西门子提出全集成TIA概念之前，SIMATIC就作为更早的控制元器件存在。在经过20多年S7-300的时代后，2013年发布了SIMATIC家族的新一代产品——SIMATIC S7-1500。从发布开始，S7-1500就以***的易用性、可靠性与可扩展性迅速接过了S7-300手中的大旗，市场占有率不断攀升
随着V18的发布，硬件的改变可以说是10年来S7-1500***重要的更新！
重点一
1.以下型号在V18会有新硬件发布：
A.1511(F)-1516(F)
B.1511T/TF，1515T/TF
C.1513R，1515R
新硬件会有新订货号
（以1511为例，现有版本：6ES7511-1AK02-0AB0 --> HERA版：6ES7511-1AL03-0AB0）≤V2.9的CPU不能通过刷固件变为HERA版新硬件1517,1518暂时没有升级，可以刷新为FW V3.0获得V18新特性
重点二
1.双核的设计中，会有一个核单独处理通信和运动控制的指令，如果MC指令和通信压力给CPU带来的负荷越高，升级为同型号的HERA平台后，提升会越明显
